[实用新型]一种紧凑型自移动式助力机械手有效
| 申请号： | 202022374320.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN214191601U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 许才林;宋征平;刘德华;陈相环;黄静;何文龙;尹会盛 | 申请（专利权）人： | 龙旺宠物用品（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 刘小平 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型自移动式助力机械手，包括底座，所述底座上端由内向外依次开设有转动槽和环形槽，所述转动槽内转动连接有转动座，所述转动座上端固定连接有立柱，所述立柱上端开设有上开口槽，所述上开口槽内活动连接有第一横杆，所述第一横杆和立柱间通过第一转动销相连，所述第一横杆右端通过第二转动销转动连接有第二横杆，所述立柱右端和第一横杆下端均固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆外侧转动连接有圆环，所述圆环和另一圆环间固定连接有升降气缸。该紧凑型自移动式助力机械手，便于对第二横杆进行转动，助力机械手的结构更加紧凑，便于从不同角度对物品进行夹持，便于助力机械手的移动，有效提高立柱转动时的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 移动式 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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