[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 202022375541.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213738432U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 文永翔;邱方长;吕遥;刘义;徐坚;马晓庆;张松涛 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 313311 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机器人，本方案通过在可转的操纵手柄的基础上设置了能够检测操纵手柄倾斜角度的感应组件及回复件，使得使用操纵手柄时操纵手柄压低的过程中中控单元就完成了自动模式到手动模式的切换，而当操作者松开操纵手柄时，操纵手柄在回复件作用下回复至竖直状态，中控单元从手动模式切换为自动模式，人机交互体验较好，解决了操作者容易忘记切换模式的问题，本方案中通过将传统不可更换的电池组换成了便于快速更换锂电池主体的锂电池组件，一方面减小了电池的体积，使车架的体积和转弯半径变得更小，更有利于复杂条件下机器人的转动，另一方面，由于锂电池可以多次更换，使机器人能实现实现24小时不间断工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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