[实用新型]一种自动美缝机器人有效
申请号: | 202022382773.4 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN213539624U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李建伟;于广滨;亓士远 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150060 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动美缝机器人,包括支撑板,所述支撑板底部固定连接有连接机箱,所述连接机箱内腔顶部固定连接有蓄电池,且所述连接机箱内腔底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机一侧设有PLC控制器,所述连接机箱一端两侧均设有驱动轮,且所述连接机箱另一端两侧均设有从动轮,所述驱动轮与从动轮之间均设有连接轴架,所述连接轴架均与支撑板固定相连,所述支撑板顶部设有支撑座,所述支撑座通过支架与支撑板顶部固定相连,且所述支撑座内部活动连接有固定架,所述固定架内部活动连接有胶筒,该种自动美缝机器人,结构简单,成本较低,能够导引出胶管准确对准地缝进行工作,且该机器人便于控制,在工作过程中减震效果优良。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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