[实用新型]一种具有定位结构的机器人有效
| 申请号： | 202022395365.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213999546U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭方营 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛鼎尖知识产权代理有限公司 37318 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 255314 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有定位结构的机器人，包括机体，所述机体的左右两侧均对称设有机械臂，所述机体的左右两侧内壁对称固定有固定筒，所述固定筒的内部嵌套有转动轴，所述转动轴处于机体内的杆身表面固定套接有第一齿轮；所述定位结构包括安装板，所述安装板的左右两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有定位齿轮，所述固定板块的下侧表面的左右两部对称开设有第一齿槽。本实用新型通过电动伸缩杆工作推动定位齿轮移动，使得定位齿轮对第一齿轮进行锁定，从而使得转动轴不能转动保持固定，对机械臂进行定位，使得机械臂不会在惯性作用或在外力作用下发生偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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