[实用新型]一种基于六轴机器人的打磨装置有效

专利信息
申请号: 202022397503.0 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN214054729U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 蒋凯 申请(专利权)人: 广东凯宝机器人科技有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B41/00;B25J11/00
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 宋鹤
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于六轴机器人的打磨装置,属于打磨装置技术领域,包括支撑台、六轴机器人和安装座,六轴机器人固定安装于支撑台的顶部,安装座安装于六轴机器人上,支撑台的顶部固定安装有两个竖板,两个竖板内均开设有滑动设置有直杆,直杆的一端固定安装有内板,直杆的另一端固定安装有外板,支撑台的顶部沿宽度方向开设有第一限位槽。本实用新型中,在使用能够将物体送入夹持位置,同时实现对物体的同步夹持,完成打磨后,能够解除夹持定位,将物体同步送出,降低劳动者的劳动强度,方便使用,安装打磨电机时,能够通过设置的第三弹簧实现对打磨电机更好的稳定固定,避免螺栓松动,提升安全性。
搜索关键词: 一种 基于 机器人 打磨 装置
【主权项】:
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