[实用新型]一种多吸嘴吸头机械手有效
| 申请号： | 202022400308.9 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213352452U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请（专利权）人： | 天堃自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种多吸嘴吸头机械手。该机械手包括连接机械臂的机械手连接块、吸头固定块、吸头组件、回弹组件、阀块和旋转电机。机械手连接块上设置有第一通孔。旋转电机固定安装在机械手连接块的下端面上。吸头固定块固定安装在旋转电机的下端面上。阀块置于机械手连接块和吸头固定块之间。吸头组件以旋转电机的旋转轴线为轴线，第一通孔的轴线与旋转电机的旋转轴线之间的距离为半径，固定安装在吸头固定块上。吸头组件中的吸嘴具有初始高度和取料高度。回弹组件用于将吸嘴从取料高度回弹至初始高度。旋转电机用于切换吸头组件。本实用新型通过对机械手结构的改进，提供了一种取料效率更高的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多吸嘴 吸头 机械手 | ||
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