[实用新型]一种用于实验室机械臂的夹爪机构有效
申请号: | 202022407793.2 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN214081477U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王天逸;王猛;刘雨婷 | 申请(专利权)人: | 天津逸速达科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭峰 |
地址: | 300000 天津市红桥区小西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构,属于夹爪机构技术领域。所述底座包括底板和机械臂本体,所述机械臂本体安装于所述底板顶部,所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具,所述夹具包括槽板和夹板,所述槽板开设有凹槽,所述夹板一端插设于所述凹槽内,所述槽板一侧设置有锁紧件,所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块,所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内,所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端,所述移动块滑动设置于所述槽板内,该用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。通过凹槽、锁紧螺杆和移动块的设置,便于快速拆装不同规格的夹板,从而应对不同的容器,提高了其实用性,节约了时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 实验室 机械 机构 | ||
【主权项】:
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