[实用新型]一种移动机器人车间作业调试模块有效
申请号: | 202022408659.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213502563U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 万小青;李晓冬 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏创微电子科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04;B60K11/06;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 郭晓宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于移动机器人技术领域,尤其是一种移动机器人车间作业调试模块,针对现有的机器人移动方式比较笨重,只能小幅度进行调节转向,不方便避开障碍物的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定连接有机身,底座的底部等距开设有多个卡槽,卡槽内转动连接有转盘,转盘的底部固定连接有配重块,配重块内转动连接有车轴,车轴的两端均固定连接有滚轮,车轴上固定套设有两个第一锥齿轮,两个第一锥齿轮上啮合设置有同一个第二锥齿轮,第二锥齿轮的顶部固定连接有第一滚轴,本实用新型通过第二齿轮与环形齿条可以转动转盘,转盘转动可以转动配重块,进而可以随意控制滚轮前进的方向,便于机器人移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 车间 作业 调试 模块 | ||
【主权项】:
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