[实用新型]一种机器人加工中心送料装置有效

专利信息
申请号: 202022408848.1 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN213561318U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 盘玉萍;郑锦兴 申请(专利权)人: 郑锦兴
主分类号: B23Q7/03 分类号: B23Q7/03;B23Q7/00
代理公司: 安徽明至知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34183 代理人: 赵军
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种机器人加工中心送料装置,包括底板以及伺服电机,底板的顶部四角处均固定连接有竖板,四个竖板之间安装有两个链条输送机构,链条输送机构由两个链轮和链条构成,链条绕缠在两个链轮上,链轮的中部固定连接有转轴,转轴与竖板转动连接,转轴与伺服电机的输出轴固定连接;链条上均匀固定连接有若干个矩形框,矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板,矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座,螺母座螺纹连接有螺栓,支撑板的一侧开设有定位孔,螺栓的末端与定位孔嵌合。本申请有益之处在于可循环的向机器人加工中心送料,其中料材通过支撑板提供放置,实现支撑高度的调节,可使物料保持在较为合适高度,便于机械手夹持。
搜索关键词: 一种 机器人 加工 中心 装置
【主权项】:
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