[实用新型]一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手有效
| 申请号： | 202022409413.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213969858U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 许才林;刘德华;陈相环;黄静;何文龙;尹会盛 | 申请（专利权）人： | 赣州拓途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 刘小平 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，包括机械集成座，所述机械集成座内侧固定安装有校准电机，所述校准电机左右两端均活动连接有机械手臂，所述机械集成座上端开设有安装口，所述机械手臂前端固定安装有紧固电机，所述紧固电机内侧活动连接有收纳筒，所述收纳筒内侧设置有螺母，所述机械集成座上端固定连接有吊装板，所述吊装板下端固定安装有蓄电池，所述蓄电池设置于安装口内侧。该轮胎螺栓紧固用自动化机械手，通过校准电机可以带动机械手臂在竖直平面内以任意角度旋转，因为轮毂在输送过程中锚固孔的平面位置会发生改变，方便收纳筒快速的与锚固孔相对应，通过紧固电机带动螺母与螺栓连接紧固，收纳筒内可以保存多个螺母。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 螺栓 紧固 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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