[实用新型]一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓有效
申请号: | 202022410035.6 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213532557U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 万青 | 申请(专利权)人: | 重庆顺展机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00 |
代理公司: | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人: | 张浩宇 |
地址: | 402360 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓,包括机架座,机架座上设置有用于驱动转盘转动的动力源,机架座上设置有若干个支撑件,各支撑件的下端与机架座连接,各支撑件的上端与转盘活动连接;转盘中心设置有导向柱,导向柱的上端通过机架固定,机架与机架座连接,导向柱下端与转盘转动连接,导向柱上设置有可沿导向柱上下移动且相互配合使用的位移单元,各位移单元包括活动座,活动座与导向柱滑动连接且可沿导向柱上下移动,活动座上设置有至少两个气缸,各气缸的活塞杆同时与弧形托料板连接,弧形托料板与托盘配合使用。本实用新型具有操作简单,制造成本低和不易损坏等有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 桁架 机械手 配合 使用 新型 十二 工位低 旋转 | ||
【主权项】:
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