[实用新型]玻璃抓取堆放装置有效
| 申请号： | 202022413264.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213568449U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李宏杰;翁业伟;林垦;林金锡;林金汉;常子发 | 申请（专利权）人： | 凤阳硅谷智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 233100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。本实用新型的玻璃抓取堆放装置，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 抓取 堆放 装置 | ||
【主权项】：
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