[实用新型]一种用于球状体分度的搬运机械手有效
| 申请号： | 202022414470.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213795477U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 魏文权;魏文奎;徐志明;李慧 | 申请（专利权）人： | 江苏汉峰数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225505 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于球状体分度的搬运机械手，包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头，所述安装板顶端开有滑槽，所述滑座与所述安装板滑动连接，所述滑座底端固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，且所述滑块侧面开有螺纹孔；所述滑槽内部设有螺杆，所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述减速箱与所述安装板一端固接，所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接，所述减速箱顶端固接有所述电机，且所述电机与所述减速箱传动连接。通过电机工作可驱动螺杆同步转动，在螺杆与螺纹孔的螺合下，滑座会带动机械手组件顺着安装板表面的滑槽运动，从而来带动机械手组件滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 球状 分度 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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