[实用新型]托盘上下输送装置及系统

摘要

本实用新型提供一种托盘上下输送装置，其包括：水平驱动机构以及竖直升降机构；所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动结构带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头。本实用新型的托盘上下输送装置采用敞口式设计，该设计不受货物高度的限制，避免了空间的浪费。同时，本实用新型的货叉采用能够单独调整每个叉头的结构设计，使得需要调整的空间极小。