[实用新型]一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座，电机驱动板,数字伺服主板，所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽，所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽，所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔，所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽，通过电机驱动板与数字伺服主板的配合使用国内首次实现FPGA控制的具有自学习和位置信号实时传输到终端显示器功能的数字伺服控制器，通过参数学习，能够兼容不同尺寸的镜片，不需要人工进行判断是否出现偏差，然后再调整硬件电路参数校准，较为繁琐，并且调节的精度达不到我们所需要的标准。