[实用新型]卫惯组合定位设备和IGV车有效

专利信息
申请号: 202022423224.7 申请日: 2020-10-27
公开(公告)号: CN213209075U 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 袁纵;谭雪松;王少毅;龙文强 申请(专利权)人: 广州海格通信集团股份有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C25/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 樊倩
地址: 510663 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种卫惯组合定位设备和IGV车。其中,卫惯组合定位设备,包括主机和天线单元;天线单元包括通信天线和多个卫星天线;主机包括通信板卡,通信板卡与通信天线相连,以接收并输出差分信号;惯性测量单元,惯性测量单元输出IMU数据;用于连接里程计的组合处理模块,组合处理模块分别连接通信板卡和惯性测量单元,以接收差分信号、IMU数据和里程计输出的里程计信息;连接组合处理模块的卫导板卡组,卫导板卡组分别与多个卫星天线相连,以接收卫星信号;卫导板卡组输出定位定向信息;组合处理模块接收定位定向信息,输出解算数据。本申请保证了恶劣环境下的设备适应性,提高了设备的定位定向精度。
搜索关键词: 组合 定位 设备 igv
【主权项】:
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