[实用新型]一种具有自限位功能的圆桶抓手

摘要

本实用新型公开了一种具有自限位功能的圆桶抓手，包括抓手本体、导向轨、伸缩气缸和抓指，所述抓手本体的上表面中心位置处固定设置有连接基座，且抓板的内壁上通过限位弹簧固定连接于滑动块的上表面，并且滑动块的下表面固定连接于拉绳的上端，所述抓板的底端内部贯穿设置有抓指，且抓板内部抓指的内部固定连接于转轴的外壁上，并且转轴的内部固定设置有涡旋弹簧，而且抓板内部抓指的外壁上通过转轮固定连接于拉绳的底端。该具有自限位功能的圆桶抓手，通过双杆气缸带动左右两侧的抓板对圆桶的外壁进行抓取，通过夹持板的位移使得抓指翻转对圆桶的底部进行固定限位，防止发生掉落的情况。