[实用新型]一种兼容性抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种兼容性抓取装置，包括圆形固定座和阶梯式软爪，所述圆形固定座为水平放置的圆形固定座，所述圆形固定座底部设置有阶梯式软爪，所述阶梯式软爪三个为一组，且同一组的阶梯式软爪完全相同，所述阶梯式软爪背面固定连接有副爪，所述圆形固定座底部固定连接有三指气缸。本实用新型结构简单、操作简便，通过此机构可以代替常规气动夹爪，保证在工件直径不均且范围较大的情况下，进行有效稳定的抓取，通过设有的感应装置和LED指示灯，能够及时知晓三指气缸连接机械臂的状态，通过设有的LED指示灯，提高了工作效率，通过设有的定位传感器，提高抓取效率和准确度，通过设有的橡胶层和防滑层，使抓取过程中更加稳定，提高了稳定性。