[实用新型]一种用于市政排水管道的检测机器人有效
| 申请号： | 202022445776.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN214467054U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 薄维志;汤檀洋;蒋湘成;于善冬 | 申请（专利权）人： | 南京北控工程检测咨询有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身、履带、和视频摄像装置，所述机身为圆柱形结构，所述机身通过可转动的连接杆传动连接履带，所述视频摄像装置固定安装于机身的正前端，所述视频摄像装置包括固定柱、旋转柱、转动杆、转动头和摄像头组成且由后至前依次连接，所述固定柱与机身固定连接，固定柱的另一端转动连接旋转柱，所述旋转柱呈“U”形结构，所述旋转柱内设置第一转轴，并通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆的另一端传动连接转动头，所述转动头与摄像头固定连接，本实用新型的有益效果：具有可自适应管径变化，越障能力强，负载能力强，具有可自适应管径变化，越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 市政 排水管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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