[实用新型]一种苹果采摘机有效
| 申请号： | 202022454775.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213603272U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王振亚 | 申请（专利权）人： | 王振亚 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 741020 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种苹果采摘机，涉及农用机械的技术领域。包括机械臂和用于控制机械臂的控制箱、夹具、深度相机、输送管道和货箱，夹具与机械臂输出端连接，机械臂输入端与控制箱连接，深度相机安装于夹具上，深度相机与控制箱电连接，深度相机朝向夹具的头部，输送管道一端与夹具连接，输送管道另一端与货箱连接，货箱与控制箱转动连接，利用深度相机对果实进行判断和筛选，再通过输送管道在苹果运输过程中对其进行保护，从而提高摘取的效率，提高摘取苹果的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 | ||
【主权项】：
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