[实用新型]一种线圈抓手有效
| 申请号： | 202022456594.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213737491U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王召祥;杜望 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 潘显端 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种线圈抓手，包括浮动装置和抓手装置，浮动装置包括机器人连接法兰、固定连接板、浮动连接板Ⅰ、浮动连接板Ⅱ和气缸Ⅰ，机器人连接法兰与固定连接板相连，所述固定连接板与所述浮动连接板Ⅰ间连接有线轨滑块组件Ⅰ，所述浮动连接板Ⅰ与所述浮动连接板Ⅱ间连接有线轨滑块组件Ⅱ，线轨滑块组件Ⅰ与线轨滑块组件Ⅱ在空间上呈十字交叉关系，所述固定连接板与浮动连接板Ⅰ间套装有T型结构的气缸连接套，所述气缸Ⅰ的伸缩杆上连接有插销，插销由气缸连接套伸出所述浮动连接板Ⅰ。浮动装置使得抓手装置在抓取线圈的过程中可以在纵向和横向方向滑动，当线圈位置稍有偏差时，抓手装置可以更有效的抓取线圈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线圈 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司，未经昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022456594.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种强化型遮蔽阻燃胶带
- 下一篇：一种新能源汽车电池托架
