[实用新型]轮式机器人底盘悬挂及驱动系统有效
| 申请号： | 202022462198.9 | 申请日： | 2020-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN213799143U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 何育军 | 申请（专利权）人： | 武汉酷点机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60K17/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新区大学*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种轮式机器人底盘悬挂及驱动系统，包括悬挂系统、动力系统、传动系统。所述悬挂系统包括减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件，所述减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件一端固定在底盘车架上，另一端固定在承载组件上，所述悬挂系统用于支撑底盘并吸收不平路面带来的震动。所述动力系统包括电机、减速器、减速器支架、第二轴承，所述动力系统通过减速器支架固定在底盘车架上，所述动力系统用于输出转动力矩。所述传动系统包括输入轴、万向节、输出轴、法兰盘，所述传动系统一端连接所述动力系统，另一端连接底盘轮胎，用于将所述动力系统的力矩传递至轮胎。所述轮式机器人底盘悬挂及驱动系统结构简单，通用性强，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 底盘 悬挂 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉酷点机器人科技有限公司，未经武汉酷点机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022462198.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中控门锁的启闭信号控制结构
- 下一篇：一种具有温度调节结构的旋转式蒸鲜锅
