[实用新型]一种具有自动分料作用的机械手有效
申请号: | 202022468828.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN213622331U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘钊;折伟帅;尚杰 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G43/08;B65G47/74;B65D90/54;B65D90/66 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 710100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有自动分料作用的机械手,包括滚珠丝杠与料斗,所述滚珠丝杠的两端均通过轴承一转动安装有端板,位于所述滚珠丝杠右端的端板上固定安装有步进电机,所述滚珠丝杠上设置有活动板,所述滚珠丝杠的顶部设置有防尘组件,所述活动板上设置有用于提高料斗稳定性的稳定组件,所述料斗的内部固定安装有固定板。该具有自动分料作用的机械手,通过设置超声波传感器与电动阀门,利用超声波传感器检测物料漏斗内部的物料使用情况,并将该信息反馈给PLC控制器,从而能够通过PLC控制器的作用控制电动阀门的启闭,实现对物料漏斗的加料与否,实现了机械手的自动分料功能,扩大了机械手的适用范围,满足了实际的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 作用 机械手 | ||
【主权项】:
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