[实用新型]一种可变形的半潜器有效
| 申请号： | 202022469458.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213768929U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈褒丹;凌亮发;陈斌 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 海南盛亿专利代理事务所(普通合伙) 46005 | 代理人： | 陈景帅 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型技术方案是一种可变形的半潜器，包括壳体、控制系统和第一连杆，所述壳体内设有若干伸缩组件，所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接，所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆，所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接，所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接，所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接，所述弹性圈位于所述壳体内壁，所述控制系统位于所述壳体内部，所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接，所述控制系统与所述电缸推杆电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 半潜器 | ||
【主权项】：
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