[实用新型]用于协作机器人的控制柜及协作机器人有效
| 申请号： | 202022471769.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214110428U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;孔瑞瑞;陈宏伟;杨涛;邱火旺 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于协作机器人的控制柜及协作机器人，控制柜包括柜体，柜体的两相对侧板上设置有散热机构；位于散热机构形成的散热通道上，在柜体内设置有主控制器、安全控制器和电源机构，主控制器与安全控制器和电源机构连接；柜体内还设置有从站板，从站板对应的柜体外侧设置有拓展面板；安全控制器与从站板和拓展面板连接，拓展面板还与主控制器连接。本实用新型中通过设置电源管理板，能够对各模块进行上电逻辑控制、供电监控、供电分配，当存在短路、过流等风险时，不会产生人身伤害或设备损坏；本实用新型中通过设置安全控制器，能够确保单一故障发生时不会丧失安全功能，从而提高协作机器人的安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 协作 机器人 控制 | ||
【主权项】：
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