[实用新型]一种儿童教育机器人的机械手有效
申请号: | 202022474361.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN215282001U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 孙悦;李天驰;王晓棠 | 申请(专利权)人: | 北京编程猫科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02;G09B25/02 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 刘海杰 |
地址: | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手,包括掌柄部件和四对手指部件,其中,三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧,一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧,所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块,所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接,所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块,所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上,所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接,当所述丝杆电机工作,所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。本实用新型结构简单,安装便捷,适用于儿童的手动安装,有利于提高儿童的动手能力,并激发儿童的学习兴趣。 | ||
搜索关键词: | 一种 儿童教育 机器人 机械手 | ||
【主权项】:
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