[实用新型]一种儿童教育机器人的机械手有效

专利信息
申请号: 202022474361.3 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN215282001U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 孙悦;李天驰;王晓棠 申请(专利权)人: 北京编程猫科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B25J15/02;G09B25/02
代理公司: 广东良马律师事务所 44395 代理人: 刘海杰
地址: 100000 北京市东城区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供的一种儿童教育机器人的机械手,包括掌柄部件和四对手指部件,其中,三对手指部件对称地装设于所述掌柄部件的两侧,一对手指对称地装设于所述掌柄部件的另外两侧,所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块,所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接,所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块,所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上,所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接,当所述丝杆电机工作,所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作。本实用新型结构简单,安装便捷,适用于儿童的手动安装,有利于提高儿童的动手能力,并激发儿童的学习兴趣。
搜索关键词: 一种 儿童教育 机器人 机械手
【主权项】:
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