[实用新型]一种升降式楼道清扫机器人有效
申请号: | 202022477667.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN214208250U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 陆朝华;刘正奇;潘树雄;蓝银龙;杨秀;兰习剑;韦美珠;蒋厚彬 | 申请(专利权)人: | 广西科技师范学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129 | 代理人: | 邓世江 |
地址: | 546199 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种升降式楼道清扫机器人,包括升降支撑结构和设在所述升降支撑结构两侧上的清扫结构和拖地结构,所述拖地结构固定在所述升降支撑结构一侧的下端侧壁上,所述清扫结构设置在所述升降支撑结构的另一侧部上,所述清扫结构包括清扫壳体、设置在清扫壳体底部前端两侧的第一边刷和第二边刷、在设置在清扫壳体底部后端两侧的第一清扫驱动轮和第二清扫驱动轮以及由清扫壳体内伸出底部外且呈三角形分布的第一清扫万向轮、第二清扫万向轮和第三清扫万向轮,所述清扫壳体的后端侧壁通过水平支撑块滚动接触固定在升降支撑结构的侧壁上。本实用新型便于楼道清扫,解决了上下楼梯的打扫问题,也使清扫更加智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 楼道 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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