[实用新型]一种无人驾驶矿卡的制动控制系统有效
| 申请号： | 202022478145.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213565852U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张春艳;杨有冉;谷杨心;王山伟 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶矿卡的制动控制系统，该系统包括前桥压力传感器、后桥压力传感器、第一PLC、第二PLC、电驱控制模块和决策控制器。第一PLC分别与前桥压力传感器、后桥压力传感器、无人驾驶矿卡的ECU、决策控制器、电驱控制模块、第二PLC信号连接，该第二PLC还与电驱控制器连接。第一PLC用于获取发动机转速信号、决策控制指令档位反馈信号和车速反馈信号，并基于上述信号向电驱控制模块输出驻车制动控制信号和/或装载制动控制信号，电驱控制模块依据驻车制动控制信号或装载制动控制信号控制无人驾驶矿卡实施制动。这样一来，该无人驾驶矿卡即可在该制动控制系统的控制下实现根据具体运行环境有效会制动，保证了其安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 制动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中车重工机械有限公司，未经北京中车重工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022478145.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种鲟鱼加工用固定装置
- 下一篇：一种水利农业灌溉用防渗渠道
