[实用新型]往复运动装置及具有其的机械手装置有效
| 申请号： | 202022481152.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214454369U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/04 | 分类号： | B65G25/04 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种往复运动装置及机械手装置，所述往复运动装置包括电机，与所述电机传动连接的减速器，以及与所述减速器传动连接的往复运动元件；所述往复运动装置还包括固定件及弹性件，所述弹性件的一端连接固定件，另一端连接往复运动元件；所述电机驱动所述减速器，以带动所述往复运动元件自初始位置到终点位置之间沿第一方向运动和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反；所述往复运动元件在初始位置时，所述弹性件施加给所述往复运动元件朝向第二方向的弹性力。本实用新型的往复运动装置，可消除结构间隙，提高了装置整体的精度。并且该往复运动装置结构简单，不会增加整个机构的运行步骤，从而效率高而成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 往复 运动 装置 具有 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州小工匠机器人有限公司，未经苏州小工匠机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022481152.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三辊型材弯曲机
- 下一篇：一种用于高速公路高填方路段的新型排水系统
