[实用新型]夹爪装置及自动化设备有效
| 申请号： | 202022481494.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214187239U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 严义勇;蔡振庆;刘自天;肖雄文 | 申请（专利权）人： | 深圳市易瑞生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于夹具技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及自动化设备，该夹爪装置包括机座和第一夹持机构，所述机座旁设有用于夹持物件的夹持区；所述第一夹持机构包括第一旋转驱动件和至少两个第一夹持杆，各所述第一夹持杆依次设置，相邻的两个所述第一夹持杆之间均通过所述第一旋转驱动件连接，所述第一旋转驱动件用于驱动相邻的两个所述第一夹持杆相对转动，以使得所述第一夹持杆朝向所述夹持区内转动或者朝向所述夹持区外转动，所述第一夹持杆与所述机座连接。该夹爪装置可实现外形复杂的物件在不同位置或者不同角度进行交替夹持功能，而无需采用多个夹爪装置，其操作也更为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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