[实用新型]一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具有效
| 申请号： | 202022482930.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213678852U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;高艳娇;刘畅 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G65/23 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张德望 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓具技术领域，具体涉及一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。通过设置有软管、抓板以及真空发生器，使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。通过设置有支撑板、第三气缸，防止垃圾桶在抓取的过程中垃圾桶盖子打开，导致垃圾桶内的医疗废物从垃圾桶内脱出，从而提高了抓取、倾倒的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 医疗 废物 垃圾桶 | ||
【主权项】：
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