[实用新型]一种机械手抓取定位装置有效
| 申请号： | 202022483432.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213471223U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谢善豪;张南 | 申请（专利权）人： | 嘉联支付有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓取定位装置，包括：用于供物料插入的漏斗形本体；至少三个设于漏斗形本体的底侧的弹性件，弹性件可沿垂直于漏斗形本体的中心线的方向伸缩，弹性件的顶部内侧设有倒角，以通过物料挤压弹性件，使所有弹性件卡住物料使其稳固居中。该机械手抓取定位装置利用漏斗形本体对物料进行定位，同时，利用至少三个弹性件来卡住物料的底部，使物料稳固的居于漏斗形本体的中心部，提升了物料定位的精准度和可靠性，且可适用于多种不同规格尺寸的物料定位，避免对物料表面造成划伤等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 定位 装置 | ||
【主权项】：
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