[实用新型]一种驱动机构及爬楼机

摘要

本实用新型提供一种驱动机构及爬楼机，驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；第一电机平行于第二电机，且均为可变速电机；第一输出轮与第二输出轮同轴。通过将第一电机与第二电机错位设置，能极大地缩减驱动机构的长度；由于可变速电机的转速可调，通过可变速电机与变速组件的传动配合，当对两侧的输出轮进行等速控制即可满足直线移动的需求，当对两侧的输出轮进行差速控制即可满足曲线移动的需求，十分智能、便捷，而且第一输出轮与第二输出轮处于同轴线位置，从而保证两侧的位置平衡。