[实用新型]一种插件机设备有效
申请号: | 202022484783.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN213342857U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 张平鸽 | 申请(专利权)人: | 青岛智动精工电子有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 甄伟军 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种插件机设备,涉及插件机技术领域,所述插件机设备包括插件机本体;机械手末端抓取装置,所述机械手末端抓取装置设于所述插件机本体内,所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构,所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对PCB板或PCB板托盘的压力。本实用新型的插件机设备通过缓冲机构缓冲在插件过程中机械手末端抓取装置对PCB板的压力,避免插件对PCB板造成的破坏,从而保证PCB板在插件过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 插件 设备 | ||
【主权项】:
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