[实用新型]一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置有效
申请号: | 202022487241.7 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN213398725U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 黄博贇 | 申请(专利权)人: | 宁夏祺祥安防雷科技有限公司 |
主分类号: | G01R27/18 | 分类号: | G01R27/18;B64C39/02 |
代理公司: | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人: | 姚家龙 |
地址: | 750000 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机领域,尤其是一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置,包括无人机,所述无人机的底端固定安装有两个对称设置的支撑架,两个支撑架的两侧固定安装有同一个连接板,连接板的底端设有机械手,机械手的顶端固定安装有固定板,连接板的顶部开设有第一孔,第一孔的一侧内壁上开设有销杆,固定板的顶部固定安装有两个对称设置的L形固定板,L形固定板上开设有销孔,且销杆与销孔相适配,第一孔的一侧内壁上开设有第一槽,第一槽的内壁上开设有夹持座,且夹持座与对应的L形固定板相适配。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,便于对机械手进行固定和解除固定,从而便于对机械手进行拆装。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械手 实现 高精度 控制 无人机 防雷 检测 装置 | ||
【主权项】:
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