[实用新型]标定系统有效
申请号: | 202022489785.7 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN213120427U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王江峰;周城剑 | 申请(专利权)人: | 杭州思锐迪科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G05D1/02;B25J9/16 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 龙伟 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种标定系统,所述标定系统包括:标定组件,包括跟踪件、标定件、以及标定杆;机械手臂,与所述跟踪件相对设置,用于在标定过程中取放所述标定杆;控制单元,用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动,所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准;通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动,进而对跟踪件进行标定校准,进而实现标定跟踪件的自动化,减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。 | ||
搜索关键词: | 标定 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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