[实用新型]标定系统有效

专利信息
申请号: 202022489785.7 申请日: 2020-11-02
公开(公告)号: CN213120427U 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 王江峰;周城剑 申请(专利权)人: 杭州思锐迪科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G05D1/02;B25J9/16
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 龙伟
地址: 311100 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供一种标定系统,所述标定系统包括:标定组件,包括跟踪件、标定件、以及标定杆;机械手臂,与所述跟踪件相对设置,用于在标定过程中取放所述标定杆;控制单元,用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动,所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准;通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动,进而对跟踪件进行标定校准,进而实现标定跟踪件的自动化,减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。
搜索关键词: 标定 系统
【主权项】:
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