[实用新型]一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置有效

专利信息
申请号: 202022495181.3 申请日: 2020-11-02
公开(公告)号: CN214023451U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 谢英;赖洪芳 申请(专利权)人: 韶关凌注科技有限公司
主分类号: B22D30/00 分类号: B22D30/00;B22D29/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 512000 广东省韶关市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及铸件下料技术领域,尤其为一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置,包括铸件盒,铸件盒内开设有若干铸件通槽,铸件通槽内开设有与外界相连通的滑槽,滑槽的底部对称开设有限位槽,滑槽设有滑板,且滑板的一端穿过滑槽并延伸至外界,滑板的底部对称设有限位块,滑板远离铸件盒的一侧设有连接柱;铸件盒的底部对称设有支撑板,两个支撑板之间设有连接板,连接板的一侧设有倾斜板,倾斜板的顶部且位于每两个铸件通槽之间设有挡板;本实用新型通过设置的滑板、连接柱、支撑板、连接板、倾斜板和液压缸之间的配合,解决了由于铸件成型物件的温度较高,机器人的手臂长时间抓取高温物件,容易造成机器人受损的问题。
搜索关键词: 一种 三维 视觉 配合 机器人 实施 铸件 自动 装置
【主权项】:
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