[实用新型]一种双向潜伏牵引移动机器人有效
| 申请号： | 202022501414.6 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN214325250U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡建军;杨文亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市松迪智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 黄焯辉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种双向潜伏牵引移动机器人，包括驱动装置、机器人本体、控制系统、操作面板、升降牵引装置和供电系统，所述驱动装置包括两套驱动电机、两个驱动轮及避震装置，驱动装置安装于所述车架底部，升降牵引装置安装于所述机器人本体上部，本实用新型采用单驱动双向行驶的设计，双轮差速实现前进后退及原地旋转，控制系统采用可编程式的控制器，简易操作的人机界面，可对移动机器人进行编程，以控制移动机器人的运动，与传统的磁力线控制机器人运动方式对比，本实用新型可有效的降低成本，并且本实用新型采用模糊PID控制技术，可精准的控制移动机器人的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 潜伏 牵引 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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