[实用新型]一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

摘要

本实用新型公开一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、前后车轮组，车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，固定座固定在车架的端部中央，固定座内设有转动槽，固定座的前后两端面开设有连通转动槽的第一转动孔，摆动臂的中部贯通有第二转动孔，摆动臂转动设置在转动槽内，转动轴插设于第一转动孔、第二转动孔中，摆动臂的左右两端固定有转向电机，转向电机的电机轴朝下，车轮的内侧面设置有轮边电机，轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，转向电机的电机轴与轮边电机之间连接有转向架，车架的内部设置有控制电路板。本实用新型将轮边电机设计成为簧载质量，提高了汽车行驶平顺性和动力性。