[实用新型]一种带双目立体视觉的喷涂机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，其结构合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。