[实用新型]紧凑型软体抓手有效
| 申请号： | 202022505197.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213647603U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;张伟;马恺骐 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型软体抓手，包括法兰盘、中轴、上夹板、下夹板以及多个软体手指，法兰盘与所述中轴的一端相连接，中轴的另一端与上夹板相连接，每个软体手指包括连接头、与连接头相连接的软体单指，上夹板与下夹板相互配合夹紧连接头，上夹板内开设有气孔，上夹板、连接头和软体单指依次相连通，软体单指在气压驱动下发生弯曲变形。本实用新型将零件整合为上夹板、下夹板后与软体手指结合，减少了零散部件的装配，结构更为紧凑、轻便，气密性加强，同时抓手整体刚度提升，负载能力得到提升；软体单指本体上设置多个凸块，提高抓手抓取承载上限；连接稳固，减少抓手轴向晃动；软体手指采用正三角形分布，使其可以抓取更多不规则物体。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 软体 抓手 | ||
【主权项】：
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