[实用新型]一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，包括配重板，配重板上表面设置有安装板，安装板上表面设置有六轴机器人，六轴机器人侧下方设置有机器人控制器，机器人控制器一侧设置有压盘泵，六轴机器人一侧设置有330胶水供料器，六轴机器人一侧设置有电箱，330胶水供料器端部设置有计量注胶头，六轴机器人手臂前端安装计量驱动。该六轴机器人高粘度双组分灌胶机灌胶完成后产品流到下一工位自动装配，灌胶工艺利用机器人与计量系统配合解决胶条均匀和胶量问题，六轴机器人高粘度双组分灌胶机制造成本不高、效率大幅提高、灌胶精度高、提高汽车B柱的合格率及效率，适用于多种规格B柱产品，有利于企业产品大规模生产和实现自动化生产。