[实用新型]一种模块化六轴机器人通用实训台有效
| 申请号： | 202022519413.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN213499307U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈彦;何莉;陈砆兴;朱新恬;朱亚军 | 申请（专利权）人： | 甘肃能源化工职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 730207 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化六轴机器人通用实训台，具体涉及机器人技术领域，包括通用实训台模块，所述通用实训台模块正面的上下两侧固定安装有传送机构，所通用实训台模块正面的中间固定安装有六轴机器人模块，所述六轴机器人模块的正面设置有机器人机构，本实用新型通过一号电机的转动带动一号机械臂，由于二号电机可以带动二号机械臂，且三号电机可以带动三号机械臂，且四号电机也可以带动连接臂，而连接臂一侧的中间固定安装有五号电机，从而五号电机的转动带动一号滑轮转动，利用一号滑轮转动通过皮带带动二号滑轮，从而二号滑轮转动带动转动轮转动，由于转动轮的转动可以带动四号机械臂，从而六号电机可以带动机械手转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 通用 实训台 | ||
【主权项】：
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