[实用新型]一种循迹式高速公路移动巡检机器人有效
申请号: | 202022521452.8 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213211325U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 赵伟朋;唐术锋 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/09;H04N5/225;H04N7/18;B62D63/02;B62D63/04;B60Q9/00;G08B21/24;G08B7/06 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 何悦 |
地址: | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种循迹式高速公路移动巡检机器人,包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构,壳体设有具有开口的空腔,空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面,限位机构和行驶机构均设置于空腔内,摄像头固定设置在壳体顶部;限位机构设有两个,两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧,高速公路护栏设置于两个限位机构之间,行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带,连接板连接壳体的空腔内壁,减速电机固定安装在连接板上,减速电机转动轴固定连接第一皮带轮,第二皮带轮转动连接连接板,同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上,解决了现有技术中存在的技术问题,如:监控盲区内无法有效监督违规违法行为。 | ||
搜索关键词: | 一种 循迹式 高速公路 移动 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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