[实用新型]安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人有效
申请号: | 202022543819.6 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN213944264U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 李成 | 申请(专利权)人: | 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;F16B1/00 |
代理公司: | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人: | 黄昌平 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人,包括支撑组件;联动组件,与支撑组件连接,并能够相对支撑组件弹性移动,联动组件用于与可拆卸连接清洁机器人本体的安全插件相配合;及开关组件,开关组件与支撑组件连接,开关组件具有第一档位和第二档位;当安全插件与清洁机器人本体连接且与联动组件相配合时,联动组件能够在安全插件的带动下相对支撑组件沿第一方向移动,以触发开关组件切换至第一档位,进而以触发清洁机器人本体切换至工作状态;当安全插件与联动组件分离时,联动组件能够相对支撑组件沿与第一方向相反的第二方向弹性复位,以触发开关组件切换至第二档位,进而以触发清洁机器人本体切换至锁定状态。 | ||
搜索关键词: | 安全 机构 包含 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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