[实用新型]井道巡检无人机有效
| 申请号： | 202022544797.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213843523U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 唐崇 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G01S17/08;G01C15/00;B64C39/02;F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及井道巡检无人机，井道巡检无人机包括：无人机本体、旋转机构、图像撷取机构、激光雷达及通信模块。旋转机构与激光雷达均设置于无人机本体上。图像撷取机构装设于旋转机构上，旋转机构用于驱动图像撷取机构转动。图像撷取机构用于获取井道内壁的图像信息，激光雷达用于获取井道内壁的物理参数信息。通信模块分别与图像撷取机构、激光雷达电性连接，通信模块用于将图像撷取机构获取的井道内壁图像信息、以及激光雷达获取到的井道内壁的物理参数信息发送给数据处理设备。无需人工获取井道内壁的物理参数信息，也无需人工获取井道内壁的图像信息，从而能便于获取到井道的各方面物理参数，工作效率较高，安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 井道 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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