[实用新型]一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人

摘要

本实用新型公开了一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理，所述捞渣机器人包括抓取机构、水平伸缩机构和升降机构；所述升降机构下端转动设置在底座上，所述水平伸缩机构设置在升降机构上，所述抓取机构可转动设置在水平伸缩机构上；本实用新型可以提高设备的灵活性，全方位抓取浮渣，避免捞渣死角；可以大大降低设备的高度，避免设备适用场地受限，扩大适用范围，同时可以避免高空安装作业，降低了对人员技能的要求，且安全性高。