[实用新型]一种多维度控制的平面取物结构

摘要

本实用新型涉及平面取物技术领域，具体涉及一种多维度控制的平面取物结构。每个框架两端分别设有同步电机和从动轮座，同步电机通过同步带与从动轮传动连接，丝杆滑台两端分别固定安装在不同的同步带上，丝杆滑台上设有吸附装置，丝杆滑台与框架垂直设置，丝杆滑台端部设有驱动丝杆滑台中的丝杆转动的伺服马达，所述同步带内表面上设有等距分布的齿槽，所述同步电机和从动轮座上设有与齿槽啮合的传动齿。当同步带的齿槽进入传动齿内时，齿槽会对传动齿内的空气起到挤压作用，使得被挤压气体向传动齿两侧排出，气体挤压将起到带走灰尘颗粒的作用，能够清理同步电机和从动座上的灰尘颗粒，减少同步电机和从动座的磨损。