[实用新型]带拨轮的主从操控式四轴机械臂的主操作臂有效
| 申请号： | 202022548197.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213471172U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈科;罗金山;胡永强;宋晓禹;宋安福;黄世龙;王友林;焦宏祥;尹晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区建*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带拨轮的主从操控式四轴机械臂的主操作臂，涉及远程操控技术领域，用于遥控操作车载四轴机械臂，以实现钢架厂房的远距离高空喷涂施工。本实用新型的带拨轮的主从操控式四轴机械臂的主操作臂，包括基座、角度传感单元以及握柄单元，通过第一角度传感单元、第二角度传感单元、第三角度传感单元和握柄单元的转动，将其转动角度信息发送至从操纵臂，从而操作从操作臂相应的部件进行相应的操作，由此实现远距离高空喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 带拨轮 主从 操控 式四轴 机械 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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