[实用新型]一种巷道式堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机，升降机构包括底板，底部固定在底板上的升降架，固定板，设置在升降架上的导轨滑块组件和第二同步带，设置在底板上的行走轮、升降电机、主动轴、行走电机、第二同步带轮、第一同步带和通过第一同步带连接的两组第一同步带轮；货叉机构包括升降底座、货叉和光电传感器。本实用新型升降电机通过第一同步带轮带动主动轴旋转，进而带动第二同步带轮上的第二同步带上下移动，控制与固定板固定的升降底座在导轨滑块组件上滑动，行走电机通过底部的同步带轮带动同步带运作，带动行走轮移动，从而控制升降机构的移动，能在有限的空间内排放更多的货架，也保证了工装板在移动中的稳定性。